Uno de los principios rectores de la TIR es el establecimiento de un cambio en las memorias emocionales del paciente, para que de esta forma, tenga opción no sólo a dejar de tener sufrimiento por el trastorno que padece, sino que además pueda vivir su vida con satisfacción. 

En Terapia de Interacción Recíproca se focaliza la energía en elvínculo terapeuta-paciente, de tal forma que los cambios que se logran, son la consecuencia de haber generado nuevas formas de interacción con aquello que hasta el momento determinaba el sufrimiento y la enfermedad. Lo esencial y más importante en la terapia es conseguir que el paciente interactúe de forma recíproca con todas y cada una de sus estancias emocionales, sensitivas, cognitivas y por qué no interpersonales.